স্কাউটিংয়ের সূচনা থেকে হাইকিং একটি রোমাঞ্চকর চ্যালেঞ্জ হিসেবে স্কাউটদের নিকট পরিচিত। হাইকিং শব্দের অর্থ "উদ্দেশ্যমূলক ভ্রমণ"। অজানাকে জানার উদ্দেশ্যে উদ্দেশ্যমূলক ভ্রমনকেই হাইকিং বলা হয়। স্কাউটের প্রতিষ্ঠাতা- লর্ড ব্যাডেন পাওয়েল অব গিলওয়েল ১৯০৮ সনে তার 'স্কাউটিং ফর বয়েজ' বইতে হাইকিং সম্পর্কে লিখেন। বাংলাদেশের বিভিন্ন শিক্ষা প্রতিষ্ঠানে অথবা মুক্ত স্কাউট দলে স্কাউট সদস্যদের হাইকিং ট্রেনিং করানো হয়। এখানে স্কাউট সদস্যদের আগে ঠিক করে রাখা একটি অচেনা যায়গায় বিভিন্ন কোডিং, সাইন, চিহ্ন, ইত্যাদির মাধ্যমে সেই জায়গায় পৌঁছাতে হয়। এটি অনেক আকর্ষনীয় একটি বিষয়। এতে করে তাদের তদন্ত ও আবিষ্কার করার মানসিকতা তৈরি হয়।