Kem Lencana Ekspedisi adalah satu kem di mana anggota pengakap remaja akan memperoleh lencana ekspedisi. Kem ini berlangsung selama dua hari dan satu malam. Jarak perjalanan untuk ekspedisi ini ialah 40km. Dalam kem ini, aku berperanan untuk memastikan anggota pengakap sentiasa berada dalam keadaan yang sihat. Pada waktu malam, anggota pengakap akan berehat di SMK Yok Bin dan meneruskan perjalanan mereka pada hari seterusnya. Destinasi terakhir bagi ekspedisi ini ialah MBMB yang terletak di Ayer Keroh. Kesimpulannya, anggota pengakap telah meperoleh pengalaman untuk bergerak secara berkumpulan di jalan raya dengan berhat-hati. Selain itu, mereka juga memperoleh lencana ekspedisi.