本活動由台北市大理中學高中部童軍團、國中部童軍團、大理社區童軍團、台北市大附小童軍團、北一女中童軍團與雙園國中童軍團共同參與，主要目標以促進各團團員彼此間交流與認識、參與聯合國SDGs與世界童軍總部MOP和平使者挑戰系列活動、進行Clean Up The World 淨灘與水上安全活動。

活動地點以新北市貢寮鄉龍洞灣、龍洞社區、龍洞岩場為主軸，活動的內容涵蓋地圖判讀、追蹤旅行、水上安全與淨灘為主、並結合聯合國和平使者挑戰活動、地球清潔服務學習活動。本次活動計有幼童軍、童軍、行義、羅浮和服務員約80人參加，推動世界友誼，共創和平的理念。

透過各校童軍交流淨灘活動，增進彼此交流互動與認識，更將小隊混齡、混團組成，大手牽小手，彼此互相學習與照護，讓大大小小的童軍們，在這條比較偏僻的海岸上，穿越巨石，越過海灣，運用童軍技能與方法解決問題，並沿途進行環境清潔工作，將不屬於大自然的人為垃圾清除，為地球環保盡一份心力，讓我們的海洋減少汙染，響應減塑的生活。