Ujian Sikap Pengakap Raja merupakan ujian pra bagi calon - calon yang bakal menduduki ujian Pentarafan Pengakap Raja. Setiap calon yang lulus ujian ini layak untuk meneruskan ke ujian pentarafan Pengakap Raja. Program ini menguji ketahanan mental dan fizikal peserta disamping ilmu kepengakapan para peserta itu sendiri.