Racana Pandega Fatahillah-Nyi Mas Gandasarisebagai organisasi pramuka yang berpangkalan di perguruan tinggi, yakni Universitas Islam Negeri (UIN) Syarif Hidayatullah Jakarta, secara konsisten menyelenggarakan pendidikan non formal dalam pembinaan karakter generasi penerus bangsa. Diantara materi pembinaan bagi anggotanya untuk mencapai tingkat pandega ialah Tri Bina; yaitu Bina Diri, Bina Satuan, dan Bina Masyarakat. Hal ini selaras dengan kewajiban sebagai mahasiswa perguruan tinggi yang disebut Tri Darma Perguruan Tinggi, yakni Pendidikan dan Pengajaran, Penelitian dan Pengemabangan, dan Pengabdian kepada Masyarakat. Bina Masyarakat ialah masa dimana calon pandega di arahkan untuk mengembangkan kepemimpinanya dengan berperan dalam masyarakat sebagai peneliti, penyuluh, penggerak, pelopor, dan pemimpin masyarakat, sehingga di kemudian hari dapat berperan sebagai bangsa dan Negara. Bina Masyarakat yang diselenggarakan Pramuka UIN Jakarta dilaksanakan di sebuah kampung atau desa. Sebelum terselenggaranya kegiatan, anggota atau yang disebut warga pembinaan yang menjadi pelaksana kegiatan melakukan survei ke beberapa lokasi untuk menganalisis keadaan atau kondisi desa atau kampung tersebut, sehingga kegiatan Bina Masyarakat yang akan dilaksanakan sesuai dengan kebutuhan atau permasalahan yang ada di desa atau kampung tersebut. Bina Masyarakat ini dilaksanakan dalam jangka waktu tertentu yang dibagi menjadi dua bentuk kegiatan, yaitu homestay dan stay camp. Homestay merupakan kegiatan dimana peserta ikut tinggal di rumah warga atau orang tua asuh dan mengikuti kegiatan keseharian yang dilakukan oleh orang tua angkatnya selama sekian hari. Sedangkan stay camp adalah rangkaian kegiatan yang sudah dirancang untuk masyarakat setempat berdasarkan hasil survei yang telah dilakukan dalam bentuk kegiatan-kegiatan yang bermanfaat dan kegiatan yang berkelanjutan (sustainable).