Kursus Kepimpinan Manikayu Peringkat Penerangan bertujuan untuk menemukan peserta dengan kefahaman terhadap diri sendiri sebagai pemimpin dan ahli masyarakat, memahami fungsi, kemahiran dan sikap sebagai pemimpin, memahami dan menerima objektif, tujuan, prinsip dan program pengakap, mengenali uniform pengakap, sejarah dan pentadbiran kumpulan serta mengetahui sifat-sifat muda remaja-belia.