Kemah Penerimaan Tamu Ambalan (PTA) adalah salah satu momen paling fundamental dalam siklus kehidupan seorang Pramuka Penegak. Ini adalah kegiatan perkemahan yang secara khusus dirancang untuk menyambut dan memperkenalkan anggota baru pada Dunia Penegak yang memiliki corak dan filosofi berbeda dari jenjang sebelumnya.

Pada kegiatan ini, anggota baru masih berstatus sebagai Tamu Ambalan. Mereka diundang untuk melihat, merasakan, dan memahami bagaimana kehidupan di Ambalan Penegak berjalan, sebelum nantinya mereka secara resmi diterima menjadi bagian dari keluarga besar Ambalan. Kemah PTA dirancang untuk menunjukkan bahwa dunia Penegak itu seru, menantang, dan penuh dengan tanggung jawab.

Rangkaian kegiatan kemah PTA meliputi pengenalan adat Ambalan, orientasi dunia Penegak, dinamika kelompok, materi kepramukaan, penjelajahan alam, dan Upacara Penerimaan Tamu Ambalan.