Jelajah Kira merupakan aktiviti yang mengandungi 6 stesen di mana murid dikehendaki melakukan penyelesaian matematik dalam kumpulan masing-masing. Soalan yang dikemukakan adalah berbentuk aplikasi matematik dalam kehidupan seharian serta mencabar pemikiran murid. Melalui aktiviti ini, murid dapat meningkatkan kemahiran berfikir serta kebolehan bekerja dalam sepasukan.