O Projeto Escotismo na Comunidade desenvolvido pelo Grupo Escoteiro Pedra Branca 23/SC da cidade de Palhoça/SC, no Brasil é uma parceria com a instituição Orionópolis Catarinense. Uma vez por mês, jovens e adultos que pertencem ao GEPEB 23/SC realizam um trabalho de auxílio na organização e elaboração do Churrasco Solidário, que angaria recursos à instituição, no segundo domingo de cada mês. É um projeto PERMANENTE, que visibiliza o Movimento Escoteiro e o Grupo Escoteiro Pedra Branca em sua comunidade, além de realizar uma importante parceria com uma Instituição não-governamental que muitas vezes carece de apoio de voluntários.