Pada 29 April 2017, Pasukan Pengakap Kelana D Kuala Terengganu telah mengadakan program bakti masyarakat bersama anak-anak fakir miskin dan asnaf di Pusat Darul Akhyar. Seramai 30 orang peserta yang menyertai program ini dan dibantu 16 orang fasilalator yang juga dalam kalangan ahli pasukan sendiri. Program ini berakhir dengan jayanya pada pukul 12 p.m. Pelabgai aktiviti yang dijalankan antara latihan dalam berkumpulan dan slot motivasi yang telah disampaikan oleh Pemimpin Pasukan Kelana D Kuala Terengganu. Semoga program ini dapat dijalankan pada masa akan datang.