Pelayaran Lingkar Nusantara (PELANTARA) adalah kegiatan besar Saka Bahari yang diadakan setiap 1 tahun sekali, dan tahun 2014 adalah Pelantara yang ke IV, kebetulan saya adalah salah satu peserta pelayaran ini. Selama 1 bulan penuh kita dididik dan dibina, mulai dari Kedisiplinan, Toleransi, Tepat waktu dan lain sebagainya. Rute yang kami lalui adalah Jakarta - Makassar - Raja Ampat - Ambon - Kupang - Bali dan kembali ke Jakarta. Selama perjalanan saya menyebarkan virus virus perdamaian melalui Pramuka Buku Hidup (Prabuhi) dengan berprabuhi kepada beberapa orang yang tempatnya kami Singgahi :D Bambang Abdul Aziz (Pramuka Penegak Bantara Ambalan Sangkuriang - Dayangsumbi Pangkalan SMAN 1 Karangnunggal Tasikmalaya)